Physik Instrumente(PI)運(yùn)動(dòng)控制器

A-81x PIglide 運(yùn)動(dòng)控制器，用于 1、2 或4軸

用于帶直接驅(qū)動(dòng)、TCP/IP 接口的平臺(tái)

1、2 和 4 個(gè)運(yùn)動(dòng)軸

*集成的閉環(huán)伺服控制、放大器模塊和電源

用于音圈驅(qū)動(dòng)器、直流電機(jī)和無刷三相電機(jī)

安靜的 PWM 驅(qū)動(dòng)器

編碼器輸入支持增量（模擬正弦/余弦和 RS-422）和（BiSS-C、EnDat 2.1/2.2）編碼器

每軸輸出電流高達(dá) 10 A 連續(xù)/20 A 峰值。

PI的A-81x運(yùn)動(dòng)控制器系列提供了一個(gè)*集成的電子解決方案，在一個(gè)緊湊的 19 英寸機(jī)架單元中包含控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電源。A-81x 控制器專為空氣軸承 PIglide 線性和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的運(yùn)行而設(shè)計(jì)和優(yōu)化，該平臺(tái)具有直接驅(qū)動(dòng)以及配備伺服電機(jī)和高分辨率編碼器的 PI 其他定位器。

標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)包括增量和編碼器的輸入。對正弦/余弦編碼器的支持具有高達(dá) 4096x 的集成插值因子。所有控制器都具有用于存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)程序和參數(shù)的板載閃存。

A-81x控制器可以在運(yùn)行存儲(chǔ)程序的獨(dú)立模式下運(yùn)行，或通過外部 PC 進(jìn)行控制。編程和啟動(dòng)需要一臺(tái)PC。所有軟件均隨控制器一起提供。

如果控制器與PIglide空氣軸承平臺(tái)或定位系統(tǒng)一起購買，PI將進(jìn)行伺服調(diào)諧、控制器啟動(dòng)和誤差校準(zhǔn)，并提供完整的即用型定位系統(tǒng)。

A-81x運(yùn)動(dòng)控制器具有的ACS SPiiPlusEC運(yùn)動(dòng)控制器和 EtherCAT主站。

[選項(xiàng)和升級]

各種編碼器輸入。跨通道混合編碼器類型需要自定義配置。

各種電機(jī)電流輸出電平

G代碼編程

輸入整形以改善沉降行為并減少由反作用力引起的運(yùn)動(dòng)

通過 EtherCAT 用于外部驅(qū)動(dòng)器的附加控制軸（多 64 個(gè)軸）

ServoBoost TM或 ServoBoost TM PLUS 可提高位置穩(wěn)定性并減少伺服抖動(dòng)

用于存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)程序的附加編程緩沖區(qū)（多64個(gè)軸）

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